Zonguldaklı lise öğrencilerinden Türkiye ikinciliği

Zonguldak’ta 3 emniyet müdürü 1. sınıf rütbesine terfi etti

İçeriği Görüntüle

Lise öğrencileri Ömer Elikalfa, Umut Sarıkaya ve Azra Yılmaz, geliştirdikleri “Güdülenmiş Yapay Zekâ ile Elektronik Harp Yöntemlerinden Etkilenmeyen Tam Otonom İnsansız Hava Aracı Yapımı” projesiyle 55. TÜBİTAK 2204-A Lise Öğrencileri Araştırma Yarışması’nda Türkiye ikincisi oldu.
Öğrenciler tarafından geliştirilen projede, elektronik harp yöntemleriyle etkilenebilen GPS, GNSS ve RF gibi konumlandırma ve iletişim sistemlerine ihtiyaç duymadan görev yapabilen tam otonom bir navigasyon sistemi geliştirilmesi hedeflendi.
Proje kapsamında geliştirilen sistemin, İHA göreve başladıktan sonra herhangi bir merkez veya uyduyla bağlantı kurmadan görevini sürdürebilmesi amaçlandı.
GÖRÜNTÜLERİ YAPAY ZEKÂ ANALİZ EDİYOR
Sistemde görev kontrol bilgisayarı, İHA üzerinde bulunan kameradan elde edilen görüntüleri, yüklenen göreve uygun yapay zekâ algoritmalarıyla işliyor.
Bu veriler üzerinden yerel konum, İHA’nın pozisyonu ve rota bilgisi hesaplanırken, aracın görevini yerine getirebilmesi için gerekli komutlar da sistem tarafından belirleniyor.
Proje kapsamında gerçekleştirilen testlerde, farklı coğrafi koşullarda farklı yapay zekâ algoritmalarının daha yüksek doğruluk oranıyla çalıştığı tespit edildi.
Dereler, yollar ve patikalarda “Line Tracking” algoritmasının; tepeler ve seyrek yerleşimlerin bulunduğu, ayırt edici coğrafi özelliklere sahip bölgelerde ve görev sonu hedef tespitinde “Object Detection” algoritmasının daha başarılı sonuçlar verdiği belirlendi.
Keskin kontrast ve şekil farklılıklarının bulunduğu bölgelerde ve hata düzeltme işlemlerinde ise “ORB” algoritmasının daha yüksek doğruluk sağladığı ifade edildi.
ELEKTRONİK HARBE DAYANIKLI NAVİGASYON SİSTEMİ
Çalışma sonucunda, GPS, GNSS ve RF gibi dış kaynaklı konumlandırma ve iletişim sistemlerine ihtiyaç duymadan farklı coğrafi koşullarda görev yapabilen tam otonom bir navigasyon sistemi geliştirildi.
Ömer Elikalfa, Umut Sarıkaya ve Azra Yılmaz’ın projesi, 55. TÜBİTAK 2204-A Lise Öğrencileri Araştırma Yarışması’nda Türkiye ikinciliği elde ederek önemli bir başarıya imza attı.
Haber Merkezi